Thermal Machinery

Opslag om forbrændingsmotorer, termodynamik, damp, køleteknik og HVAC med fokus på drift, forståelse og beregninger om bord.

Dieselmotoren - konstruktion og principper

4-takt dieselmotor - arbejdscyklus
#motor Maskinteknik
Arbejdscyklussen bruges til at forstå tryk, temperatur og ventil- eller indsugningsforløb i en almindelig dieselmotor.

Der kommer kun ét arbejdsslag for hver to krumtapomdrejninger. Derfor mødes 4-taktsprincippet ofte i trunkmotorer og hjælpemotorer, hvor en kompakt konstruktion og højere omdrejningstal er ønskelige.

Klik et takt-kort eller træk i krumtap-skyderen. Den venstre side viser stempel og ventiler i realtid; den højre side viser den ideelle Diesel-cyklus i p-V-diagrammet med en bevægelig markør for det aktuelle krumtaphjørne.

2-takt dieselmotor
#motor Maskinteknik
2-taktsprincippet er centralt i store marine hovedmotorer, hvor høj virkningsgrad og jævn drift er vigtig.

Der kommer et arbejdsslag for hver omdrejning, og derfor bruges princippet især i store langsomgående skibsmotorer fra fx MAN B&W og Wärtsilä.

I store langsomgående hovedmotorer er 2-takteren typisk bygget som krydshovedmotor. Det gør konstruktionen større, men bedre egnet til lange slag, høje gastryk og den robuste drift der kræves til direkte propeldrift.

Slagvolumen
#ydelse #formler Maskinteknik
Slagvolumen er et geometrisk mål for hvor meget arbejdsvolumen motoren råder over. Det er en førsteordens størrelse i al motorkarakteristik, men siger alene ikke noget om hvor effektivt volumenet faktisk omsættes til moment og effekt.
Pr. cylinder
$$V_s = \frac{\pi \cdot d^2}{4} \cdot s \;\text{[m³]}$$
Vs = slagvolumen pr. cylinder [m³] · d = boring [m] · s = slaglængde [m]
Total (hele motoren)
$$V_{\text{total}} = V_s \cdot c \;\text{[m³]}$$
Vtotal = samlet slagvolumen [m³] · c = antal cylindre
Stor slagvolumen giver potentiale for mere luft og dermed mere brændstof, men den faktiske effekt afhænger stadig af fyldningsgrad, middeltryk, omdrejningstal og de mekaniske samt termiske tab.
Kompressionsforhold (ε)
#ydelse #formler #motor Maskinteknik
Kompressionsforholdet er afgørende for selvantændelse, virkningsgrad og motorens termiske belastning.
Kompressionsforhold
$$\varepsilon = \frac{V_1}{V_2} \;\text{[-]}$$
V1 = volumen ved start af kompression · V2 = volumen ved top dead center efter kompression.
MotortypeTypisk ε
4-takt diesel14:1 – 22:1
2-takt marine12:1 – 18:1
Otto (benzin)8:1 – 12:1
Højere ε → højere kompressionstemperatur → bedre selvantænding og termisk virkningsgrad.
Fyldningsgrad (φ)
#ydelse #formler Maskinteknik
Fyldningsgraden beskriver hvor effektivt motoren udnytter sit geometriske volumen til faktisk luftindtag. Derfor er den central når luftoverskud, røggasniveau og lastaccept skal forstås.
Fyldningsgrad
$$\varphi = \frac{m_{\text{faktisk}}}{m_{\text{teoretisk}}} \;\text{[-]}$$
mfaktisk = virkelig indsuget eller skyllet luftmasse · mteoretisk = luftmasse beregnet ud fra slagvolumen og referencebetingelser.
I praksis bestemmes fyldningsgraden af ventiltider, skylleforhold, ladeluftkøling, modtryk og tryktab i hele luftvejen. Den er derfor et mere driftsnært mål end slagvolumen alene.

Motorens ydelse

Indiceret middeltryk (MIP / pi)
#ydelse #formler #motor Maskinteknik
MIP er et tænkt konstant tryk der ville give præcis samme arbejde som det virkelige trykforløb over ét arbejdsslag.
Indiceret middeltryk
$$p_i = \frac{W}{V_s} \;\text{[Pa]}$$
W = arbejde pr. cyklus [J] (arealet i p-V-diagrammet) · V_s = slagvolumen [m³]
MIP er et af de bedste sammenligningsmål mellem motorer af forskellig størrelse, fordi det normaliserer arbejdet med volumen. Derfor er det ofte mere informativt end ren effekt, når forbrændingskvalitet og ladning skal vurderes. Høje MIP-værdier er karakteristisk for store langsomtgående 2-takt marine dieselmotorer (typisk 18-22 bar ved mærkelast), mens hurtigtgående 4-takt dieselmotorer typisk ligger omkring 20-26 bar på grund af kraftigere turboladning og kortere arbejdscyklus pr. tid.
Indiceret ydelse (Pi)
#motor #formler Maskinteknik
4-takt
$$P_{i,4T} = p_i \cdot V_{s,total} \cdot \frac{N_{rpm}}{120} \;\text{[W]}$$
Der kommer ét arbejdsslag pr. cylinder for hver anden omdrejning.
2-takt
$$P_{i,2T} = p_i \cdot V_{s,total} \cdot \frac{N_{rpm}}{60} \;\text{[W]}$$
Der kommer ét arbejdsslag pr. omdrejning, så motoren leverer oftere arbejde.
Pr. cylinder eller samlet motor
$$V_{s,total} = z_{cyl} \cdot V_s \;\text{[m³]}$$
Først findes slagvolumen pr. cylinder, derefter totalvolumen for hele motoren.
Belastningsgrad (BG)
#ydelse #formler #motor Maskinteknik
Belastningsgraden viser hvor hårdt motoren arbejder i forhold til sin mærkeydelse og bruges til at vurdere økonomi og driftstilstand.
Belastningsgrad
$$BG = \frac{P_b}{P_{100}} \cdot 100\% \;\text{[\%]}$$
Pb = aktuel bremseeffekt · P100 = bremseeffekt ved 100% last.
Lav BG
Sodning og aflejringer
Optimal: 75–90%
Driftszone for store 2-takt marine motorer
Virkningsgrader og brændstofforbrug
#motor #formler Maskinteknik
Virkningsgraderne beskriver tabskæden fra kemisk energi i brændstoffet til nyttig aksel- eller propellereffekt. Sammen med SFOC giver de et hurtigt billede af hvor anlægget mister energi. Typiske intervaller: store 2-takt marinemotorer når op mod 50-55% termisk virkningsgrad, 4-takt dieselmotorer ligger på 40-50%, benzinmotorer på 30-35%. Mekanisk virkningsgrad ligger typisk i intervallet 85-95%, hvilket giver bremseeffekten $P_b = P_i \cdot \eta_m$.
Mekanisk virkningsgrad
$$\eta_m = \frac{P_b}{P_i} \;\text{[-]}$$
Pb = bremseeffekt på akslen · Pi = indiceret effekt i cylinderen.
Termisk virkningsgrad
$$\eta_t = \frac{P_i}{P_{\text{fuel}}} = \frac{P_i}{\dot{m}_{\text{fuel}} \cdot H_n} \;\text{[-]}$$
Knytter det udviklede cylinderarbejde til den tilførte kemiske energi. Ideelle kredsprocesformler hører hjemme under Otto-, Diesel- eller Seiliger-processen og ikke som generel realmotor-formel.
SFOC - Specific Fuel Oil Consumption
$$SFOC = \frac{\dot{m}_{\text{brændstof}}}{P_{\text{effektiv}}} \;\text{[g/kWh]}$$
Typisk stor 2-takt motor: ~160–175 g/kWh
Brændstofeffekt og total virkningsgrad
$$P_{\text{fuel}} = \dot{m}_{\text{fuel}} \cdot H_n \;\text{[W]} \\ \eta_{tot} = \frac{P_e}{P_{\text{fuel}}} \;\text{[-]}$$
Bruges til at koble motorens afgivne effekt sammen med den kemiske energi i brændstoffet.
Middelstempelhastighed
$$c_m = 2 \cdot S \cdot \frac{N_{rpm}}{60} \;\text{[m/s]}$$
Et hurtigt mål for hvor hårdt motoren mekanisk belastes.
Forbrændingstryk
$$\Delta p_{comb} = p_{max} - p_{comp} \;\text{[Pa]}$$
Viser trykstigningen fra kompression til maksimal forbrænding og er nyttig ved motordiagnose.
Et lavt SFOC er i praksis et signal om at hele systemet arbejder harmonisk - forbrænding, turboladning, indsprøjtning, luftoverskud og belastningspunkt. Derfor bruges det både som performance-mål og som indikator for om motoren drives tæt på sit økonomiske optimum. Stiger SFOC ved nogenlunde samme last, peger det ofte på at noget i luftvej, forstøvning, timing eller mekanisk tilstand er flyttet sig fra sit sunde driftspunkt.
p-V diagram - 2-takt dieselmotor (Seiliger)
#motor #formler Maskinteknik
Indikatordiagram viser trykforløbet som funktion af cylindervolumen over ét arbejdsslag. Arealet af løkken = indiceret arbejde.

Arealet i p-V-diagrammet svarer til cylinderarbejdet pr. cyklus og er derfor direkte koblet til det indicerede middeltryk. Maksimalt cylindertryk er derimod ikke det samme som maksimalt drejningsmoment, fordi momentet også afhænger af krumtappens arm - høj kraft tæt på topdødpunkt giver kun en lille momentarm.

I virkelige motorer vil 4-taktsmotoren typisk vise en tydeligere pumpeløkke fra indsugning og udstødning, mens 2-takteren i højere grad præges af skylleprocessen. Det er derfor ikke nok at kende kurvens form - man skal også kunne forklare hvorfor den ser forskellig ud fra motortype til motortype.

Brændstofsystem

Brændstoftyper
#brændstof Maskinteknik
TypeViskositetAnvendelse
HFO380–700 cSt @ 50°CStore langsomt-gående motorer
MDO~11 cSt @ 40°CHjælpemotorer, manøvrering
MGO<6 cSt @ 40°CECA-zoner, lav SOx
LNG-Dual-fuel, nul SOx
HFO - opvarmning og viskositet
#brændstof Maskinteknik
HFO skal opvarmes for at opnå korrekt viskositet til indsprøjtning (~10–15 cSt).
Luft- og brændstofforbrug
#brændstof #formler Maskinteknik
Brændstofeffekt
$$P_{\text{fuel}} = \dot{m}_{\text{fuel}} \cdot H_n \;\text{[W]}$$
Omregner massestrøm af brændstof til tilført kemisk effekt.
Minimumsluft
$$\dot{m}_{air,min} = L_{min} \cdot \dot{m}_{fuel} \;\text{[kg/s]}$$
Den teoretiske luftmængde der kræves for fuldstændig forbrænding.
Virkelig luftmængde
$$\dot{m}_{air} = \lambda \cdot L_{min} \cdot \dot{m}_{fuel} \;\text{[kg/s]}$$
Bruges til at regne med overskudsluft i kedler og motorer.
Kontrol af lufttal
$$\lambda = \frac{\dot{m}_{air}}{\dot{m}_{air,min}} \;\text{[-]}$$
Giver et hurtigt check af om luftoverskuddet er realistisk.

For lavt lufttal giver ufuldstændig forbrænding, sod og varmebelastning, mens for højt lufttal kan køle processen og sænke den termiske kvalitet. Målet i drift er derfor ikke mest mulig luft, men den rigtige luftmængde til den aktuelle last.

Kølesystem & Smøresystem

Ferskvandskøling - princip
#køling Maskinteknik
To-kredsløbssystem:
Smøreoliefunktioner
#smøring Maskinteknik
Typisk olietryk: 3–5 bar | Temperatur: 45–55°C (ind), 60–70°C (ud)

Beregningsformler - motorer og pumper

Centrifugalpumper - affinitetslove
#motor #formler Maskinteknik
Flow (lineært)
$$\frac{Q_1}{Q_2} = \frac{n_1}{n_2}$$
Løftehøjde (kvadratisk)
$$\frac{H_1}{H_2} = \left(\frac{n_1}{n_2}\right)^2$$
Effekt (kubisk)
$$\frac{P_1}{P_2} = \left(\frac{n_1}{n_2}\right)^3$$
Hydraulik - pumper, motorer og cylindre
#formler Maskinteknik
Pumpeeffekt
$$P_h = \frac{V_e \cdot \Delta p}{1000} \;\text{[kW]}$$
Total virkningsgrad
$$\eta_t = \frac{P_h}{P_{\text{mek}}} = \eta_\text{mek} \cdot \eta_v \;\text{[-]}$$
Motormoment
$$M_{\text{teo}} = \frac{\Delta p \cdot D}{2\pi} \;\text{[N}{\cdot}\text{m]}$$
Cylinder
$$F_{teo} = p \cdot A \;\text{[N]}$$
$$C = \frac{V}{A} \;\text{[m/s]}$$
Teoretisk kraft fra tryk over areal og stempelhastighed ud fra volumenstrøm pr. areal.
Strømning og tryktab - Darcy-Weisbach og Reynolds
#formler Maskinteknik
Masse- og volumenflow
$$\dot{m} = \rho A c \;\text{[kg/s]} \\ \dot{V} = A c \;\text{[m³/s]}$$
Bruges til at forbinde rørdimension, hastighed og strømningsmængde.
Darcy-Weisbach
$$h_f = \lambda_f \frac{L}{D}\frac{c^2}{2g} \;\text{[m]} \\ \Delta p_f = \rho g h_f \;\text{[Pa]}$$
Standardmodellen for friktionstab i rør og kanaler.
Lokale tab
$$h_l = \zeta \frac{c^2}{2g} \;\text{[m]}$$
Bruges for ventiler, bøjninger, indløb og andre enkeltkomponenter.
Reynolds-tal
$$Re = \frac{\rho c D}{\mu} = \frac{cD}{\nu} \\ \lambda_{lam} = \frac{64}{Re}$$
Afgør om strømningen er laminær eller turbulent og giver friktionsfaktoren i laminar strømning.
Systemkurve
$$H_{system} = H_{static} + k_{sys}\dot{V}^2 \;\text{[m]}$$
Kobles med pumpekurven for at finde driftspunktet i et anlæg.

Styrkeberegning

Inertimoment og modstandsmoment
#formler Maskinteknik
Rektangel
$$I_0 = \frac{1}{12} b h^3 \;\text{[m⁴]} \\ W = \frac{1}{6} b h^2 \;\text{[m³]}$$
Cirkel
$$I_0 = \frac{\pi}{64} d^4 \;\text{[m⁴]} \\ W = \frac{\pi}{32} d^3 \;\text{[m³]}$$
Steiners sætning
$$I = I_0 + A \cdot a^2 \;\text{[m⁴]}$$
Bjælker - enkelt kraft og jævnt fordelt
#formler Maskinteknik
Enkelt kraft i midten
$$M_{\text{max}} = \frac{F \cdot L}{4} \;\text{[N}{\cdot}\text{m]}$$
$$u_{\text{max}} = \frac{F \cdot L^3}{48 \cdot E \cdot I} \;\text{[m]}$$
Jævnt fordelt last p
$$M_{\text{max}} = \frac{1}{8} p L^2 \;\text{[N}{\cdot}\text{m]}$$
$$u_{\text{max}} = \frac{5 p L^4}{384 \cdot E \cdot I} \;\text{[m]}$$

El-produktion

Skibsgenerator - synkrongenerator
#generator Maskinteknik
Parallelkobling af generatorer
#generator Maskinteknik
Inden parallelkobling kontrolleres:

Mekanik - kinematik og dynamik

Kinematik - jævn og accelereret bevægelse
#formler Fysik
Lineær bevægelse
$$v = \frac{\Delta s}{\Delta t} \;\text{[m/s]} \\ s = v_0 t + \tfrac{1}{2} a t^2 \;\text{[m]}$$
Cirkelbevægelse
$$\omega = 2\pi n \;\text{[rad/s]} \\ a_c = \frac{v^2}{r} = r\omega^2 \;\text{[m/s²]}$$
Dynamik - Newton og inertimoment
#formler Fysik
Newtons 2. lov
$$\vec{F} = m \cdot \vec{a} \;\text{[N]}$$
$$F_c = m r \omega^2 \;\text{[N]}$$
Rotation
$$I = \tfrac{1}{2} m r^2 \;\text{[kg}{\cdot}\text{m²]} \\ M_d = \alpha \cdot I \;\text{[N}{\cdot}\text{m]}$$
Arbejde, effekt og virkningsgrad
#formler Fysik
Arbejde og effekt
$$W = F x \cos\alpha \;\text{[J]} \\ P = M \omega \;\text{[W]}$$
Energi
$$W_k = \tfrac{1}{2}mv^2 \;\text{[J]}$$
$$W_p = mgh \;\text{[J]}$$
Hydrostatik og Bernoulli
#formler Fysik
Hydrostatisk tryk
$$p = h \cdot \rho \cdot g \;\text{[Pa]}$$
Kontinuitet
$$v_1 A_1 = v_2 A_2 \;\text{[m³/s]}$$
Bernoullis ligning
$$p_1 + \tfrac{1}{2}\rho v_1^2 + \rho g h_1 = p_2 + \tfrac{1}{2}\rho v_2^2 + \rho g h_2 \;\text{[Pa]}$$

Grundlæggende termodynamik

Temperaturomregning
#grundlæggende #formler Termodynamik

Kelvin er obligatorisk i alle termodynamiske beregninger - tilstandsligninger, virkningsgrader og entropiudtryk kræver absolut temperatur. Bruges Celsius i temperaturforhold (fx Carnot-virkningsgrad), giver det nonsens-resultater fordi nulpunktet er arbitrært.

Temperaturomregning
$$ C = \frac{F - 32}{180} \cdotp 100 = \frac{K - 273}{100}$$
Trykenheder - bara og baro
#grundlæggende #tryk Termodynamik
BetegnelseEnhedForklaring
barabar (abs.)Absolut tryk - målt i forhold til fuldstændigt vakuum (0 bar)
barobar (ov.)Overtryk - målt i forhold til det atmosfæriske tryk (1,01325 bar)
patm≈ 1 baraAtmosfærisk tryk ved havoverfladen
Sammenhæng:
Tryksammenhæng
$$\text{bara} = \text{baro} + 1 \;\text{[bar]}$$
Hovedsætningerne
#grundlæggende #formler Termodynamik

0. hovedsætning fastslår at termisk ligevægt er transitiv - det er grundlaget for al temperaturmåling med termometre. 1. hovedsætning er energibevarelse: energi kan hverken skabes eller destrueres, kun omdannes mellem varme, arbejde og indre energi - den er det termodynamiske bogholderi. 2. hovedsætning definerer processers retning: varme strømmer spontant fra varm til kold, aldrig omvendt uden tilført arbejde. Entropiproduktionen er altid positiv i irreversible processer, og det er netop irreversibiliteterne (friktion, varmeoverførsel over endelig temperaturdifferens, blandning) der gør virkelige maskiner ringere end ideelle.

1. Hovedsætning - energibevarelse
$$Q = \Delta U + W \;\text{[J]}$$
Q = tilført varme · ΔU = ændring i indre energi · W = udført arbejde [J]
2. Hovedsætning - entropi
$$\Delta S \geq 0 \;\text{[J/K]}$$
Reversibel: ΔS = 0 · Irreversibel: ΔS > 0
termodynamik · balanceblok

Masse- og energibalance i åbne og lukkede systemer

De fleste Thermal Machinery-opgaver starter med at afgrænse et system og opstille balance for masse og energi. Her er de mest brugte relationer til kedler, turbiner, pumper, kompressorer og varmevekslere.

Thermal Machinery
$$\sum \dot{m}_{in} - \sum \dot{m}_{out} = \frac{dm_{cv}}{dt} \;\text{[kg/s]}$$
$$\dot{Q} - \dot{W} = \dot{m}(h_2 - h_1) \;\text{[W]}$$
Stationær strømning i enkel form.
#grundlæggende #formler

Lukket system

$$Q - W = m\left[(u_2-u_1) + \frac{c_2^2-c_1^2}{2} + g(z_2-z_1)\right] \;\text{[J]}$$

Brug den fulde energibalance når både indre energi, hastighed og højde ændrer sig. I mange stempelopgaver kan den forenkles.

$$Q - W = m(u_2-u_1) \;\text{[J]}$$

Den simple form bruges når kinetiske og potentielle bidrag er små i forhold til den termiske energiforandring.

#grundlæggende #formler

Åbent system / kontrolvolumen

$$\begin{aligned} \dot{Q} - \dot{W} &+ \sum \dot{m}_{in}\left(h + \frac{c^2}{2} + gz\right) \\ &- \sum \dot{m}_{out}\left(h + \frac{c^2}{2} + gz\right) \\ &= \frac{dE_{cv}}{dt} \;\text{[W]} \end{aligned}$$

Det er hovedværktøjet til turbiner, dyser, kompressorer og pumper, hvor energi strømmer ind og ud med massestrømmen.

$$\sum \dot{m}_{in} = \sum \dot{m}_{out} \;\text{[kg/s]}$$

Ved stationær drift er massebalancen den hurtigste plausibilitetskontrol før selve energiberegningen.

Ideel gas, varmekapacitet og varmeudvidelse
#grundlæggende #formler Termodynamik

Den ideelle gasmodel antager at molekylerne er punktpartikler uden indbyrdes tiltrækning, og den fungerer godt for luft og forbrændingsgasser ved moderate tryk og temperaturer. Modellen bryder sammen ved højt tryk, lav temperatur og nær mætningspunktet, hvor intermolekylære kræfter og molekylevolumen ikke længere kan negligeres - her skal realgasligninger (fx van der Waals) eller damptabeller bruges i stedet.

Ideel gas - tilstandsligning
$$p \cdot V = n \cdot R \cdot T \;\text{[Pa·m³ = J]}$$
R = 8,314 J/(mol·K) · T i Kelvin
Specifik varmekapacitet
$$Q = m \cdot c \cdot \Delta T \;\text{[J]}$$
Vand: 4186 J/(kg·K) · Luft c_p: 1005 J/(kg·K)
Varmeudvidelse
Længde
$$l_2 = l_1 (1 + \alpha \Delta t) \;\text{[m]}$$
Volumen
$$V_2 = V_1(1 + 3\alpha \Delta t) \;\text{[m³]}$$
$$V_2 = V_1(1 + \beta \Delta t) \;\text{[m³]}$$
Øverste relation bruges typisk for faste stoffer, nederste for væsker med volumetrisk udvidelseskoefficient.
Specifik energi, entalpi og entropiændring
#grundlæggende #formler Termodynamik

Entalpi $h = u + pv$ er den naturlige størrelse for åbne systemer (flow-processer), fordi den automatisk inkluderer flow-arbejdet $pv$ som mediet udfører ved ind- og udstrømning. Intern energi $u$ bruges ved lukkede systemer, hvor der ikke er massestrøm over systemgrænsen. Valget mellem $c_p$ og $c_v$ følger direkte af om processen sker ved konstant tryk eller konstant volumen.

Specifik idealgasform
$$p \cdot v = R \cdot T \;\text{[Pa·m³/kg = J/kg]}$$
Bruges når opgaven er opstillet per kg i stedet for med totalvolumen og stofmængde.
Stofkonstanter
$$R = c_p - c_v \;\text{[J/(kg}{\cdot}\text{K)]} \\ \kappa = \frac{c_p}{c_v} \;\text{[-]}$$
Binder gaskonstanten sammen med de to specifikke varmekapaciteter.
Indre energi
$$\Delta u = c_v(T_2 - T_1) \;\text{[J/kg]}$$
Typisk relevant i lukkede systemer og isokore processer.
Entalpi
$$\Delta h = c_p(T_2 - T_1) \;\text{[J/kg]}$$
Standardformlen i åbne systemer som kedler, turbiner og kompressorer.
Entropiændring
$$\Delta s = c_p \ln\left(\frac{T_2}{T_1}\right) - R\ln\left(\frac{p_2}{p_1}\right) \;\text{[J/(kg}{\cdot}\text{K)]}$$
$$\Delta s = c_v \ln\left(\frac{T_2}{T_1}\right) + R\ln\left(\frac{v_2}{v_1}\right) \;\text{[J/(kg}{\cdot}\text{K)]}$$
Vælg tryk- eller volumenformen afhængigt af hvilke tilstandsdata der er givet.
Oversigt over tilstandsændringer
#grundlæggende #formler Termodynamik
ProcesKonstantRelation
IsobarTryk (p)V/T = konstant
IsokorVolumen (V)p/T = konstant
IsotermTemperatur (T)p · V = konstant
AdiabatiskQ = 0p · Vγ = konstant
Polytrop-processen
#grundlæggende #formler Termodynamik
Grundrelation
$$p \cdot V^n = \text{konstant}$$
Temperaturrelation
$$\frac{T_2}{T_1} = \left(\frac{V_1}{V_2}\right)^{n-1} = \left(\frac{p_2}{p_1}\right)^{\frac{n-1}{n}}$$
Standardprocesser - arbejde, varme og temperaturforhold
#grundlæggende #formler Termodynamik
Isokor
$$W = 0 \\ Q = m c_v (T_2 - T_1) \;\text{[J]}$$
Ingen volumenændring betyder, at al tilført varme går til intern energi.
Isobar
$$W = p(V_2 - V_1) \;\text{[J]} \\ Q = m c_p (T_2 - T_1) \;\text{[J]}$$
God til opvarmning og afkøling ved næsten konstant tryk.
Isoterm
$$\Delta u = 0 \\ W = mRT \ln\left(\frac{V_2}{V_1}\right) \\ W = mRT \ln\left(\frac{p_1}{p_2}\right) \;\text{[J]}$$
Ved konstant temperatur for en ideal gas er varme og arbejde lige store.
Isentrop
$$\frac{T_2}{T_1} = \left(\frac{p_2}{p_1}\right)^{\frac{\kappa-1}{\kappa}} \\ \frac{T_2}{T_1} = \left(\frac{V_1}{V_2}\right)^{\kappa-1}$$
$$\frac{p_2}{p_1} = \left(\frac{V_1}{V_2}\right)^{\kappa}$$
Bruges til ideelle kompressorer, turbiner og reversible dele af kredsprocesser.
Polytropt arbejde
$$W_{poly} = \frac{p_2V_2 - p_1V_1}{1 - n} \;\text{[J]}$$
Praktisk når processen ligger mellem isoterm og adiabatisk og beskrives med en polytropexponent.

De ideelle standardprocesser (Otto, Diesel, Seiliger) er forenklinger af virkelige motorers trykforløb. I praksis bruger forbrændingen tid, ventilåbning og -lukning ligger ikke præcis ved døde punkter, og gasskiftet medfører tryktab. Virkelige indikatordiagrammer viser derfor både et forlænget forbrændingsforløb og en pumpeløkke fra indsugning og udstødning. Standardprocesserne giver stadig det bedste regneteoretiske udgangspunkt, fordi de isolerer den termodynamiske begrænsning fra de strømnings- og mekaniktab der kommer oveni.

Varmeoverføring

Varmeoverføring - Fourier og Newton
#varme #formler Termodynamik

Ledning (konduktion) dominerer i faste stoffer, konvektion i væsker og gasser med bevægelse, og stråling bliver afgørende ved høje temperaturer eller over vakuum. I praksis optræder mekanismerne altid sammen, og den samlede varmetransmissionskoefficient $k$ (eller $U$) samler alle serielle modstande - konvektion på begge sider plus ledning gennem væggen - i et enkelt tal.

Varmeledning (Fourier)
$$\dot{Q} = \lambda \cdot A \cdot \frac{\Delta T}{d} \;\text{[W]}$$
λ = varmeledningsevne [W/(m·K)] · A = areal [m²] · d = tykkelse [m]
Konvektion (Newton)
$$\dot{Q} = h \cdot A \cdot (T_s - T_{\infty}) \;\text{[W]}$$
h = konvektionskoefficient [W/(m²·K)]
Varmevekslere - LMTD, effekt og effectiveness
#varme #formler Termodynamik

Modstrøm (counterflow) giver altid bedre temperaturudnyttelse end medstrøm (parallel flow) for samme overflade, fordi temperaturdrivkraften er jævnere fordelt over hele vekslerlængden. LMTD-metoden fungerer godt for enkle konfigurationer hvor ind- og udløbstemperaturer er kendte, mens $\varepsilon$-NTU metoden er mere direkte for designberegninger hvor udløbstemperaturer skal bestemmes.

Varm side
$$\dot{Q}_{hot} = \dot{m}_h c_{p,h}(T_{h,in} - T_{h,out}) \;\text{[W]}$$
Varmeafgivelsen fra det varme medie.
Kold side
$$\dot{Q}_{cold} = \dot{m}_c c_{p,c}(T_{c,out} - T_{c,in}) \;\text{[W]}$$
Varmeoptagelsen i det kolde medie.
Logaritmisk middeltemperaturdifferens
$$\Delta T_{lm} = \frac{\Delta T_1 - \Delta T_2}{\ln\left(\frac{\Delta T_1}{\Delta T_2}\right)} \;\text{[K]}$$
Bruges når temperaturforskellen varierer langs varmeveksleren.
Vekslereffekt
$$\dot{Q}_{hex} = U A \Delta T_{lm} \;\text{[W]}$$
Binder varmeovergangstal, areal og temperaturdrivkraft sammen.
Effectiveness-metoden
$$C_{min} = \min(\dot{m}_h c_{p,h}, \dot{m}_c c_{p,c}) \;\text{[W/K]} \\ \dot{Q}_{max} = C_{min}(T_{h,in} - T_{c,in}) \;\text{[W]}$$
$$\varepsilon_{hex} = \frac{\dot{Q}_{hex}}{\dot{Q}_{max}} \;\text{[-]}$$
God når udløbstemperaturer eller maksimal mulig varmeoverførsel skal vurderes hurtigt.

Kredsprocesser

Carnot-virkningsgrad
#kredsproces #formler Termodynamik

Carnot er den teoretiske øvre grænse som ingen virkelig maskine kan nå, fordi den forudsætter fuldstændig reversible processer uden friktion, temperaturdifferenser eller andre irreversibiliteter. Typisk opnår store langsomgående dieselmotorer 45-50%, dampkraftværker 35-42%, mens Carnot for samme temperaturniveauer ligger på 60-70% - forskellen er prisen for alle virkelige tab.

Teoretisk maksimal virkningsgrad - øvre grænse for alle varmemaskiner.
Carnot-virkningsgrad
$$\eta_{\text{Carnot}} = 1 - \frac{T_{\text{kold}}}{T_{\text{varm}}} \;\text{[-]}$$
Temperaturer skal angives i Kelvin.
Otto-processen
#kredsproces #formler Termodynamik

Kompressionsforholdet alene bestemmer den ideelle Otto-virkningsgrad - jo højere $\varepsilon$, jo mere af varmen omsættes til arbejde. Praktisk begrænses $\varepsilon$ af bankning (knock) i benzinmotorer, fordi for høj kompressionstemperatur giver ukontrolleret selvantændelse.

Idealproces for tændingsstyrede motorer (benzin).
TrinProcesHvad sker der
1→2Isentrop kompressionT og p stiger, ingen varmeudveksling
2→3Isokor varmetilførselForbrænding ved konstant V
3→4Isentrop ekspansionArbejde produceres
4→1Isokor varmeafgivelseTryk falder
Otto-virkningsgrad
$$\eta = 1 - \frac{1}{\varepsilon^{\kappa-1}} \;\text{[-]}$$
Diesel-processen
#kredsproces #formler Termodynamik

Det der adskiller Diesel fra Otto er cut-off-forholdet $r_c = V_3/V_2$, som beskriver hvor stor en del af ekspansionsslaget der bruges til varmetilførsel ved konstant tryk. Når $r_c \to 1$ (momentan forbrænding) nærmer Diesel-virkningsgraden sig Otto-virkningsgraden for samme $\varepsilon$. I praksis giver Diesel højere $\varepsilon$ end Otto (ingen bankning), hvilket mere end kompenserer for det ekstra tab fra cut-off-forholdet. Forklaringen ligger i antændelsesmekanismen: Otto er afhængig af gnisttænding af en homogen luft-brændstof-blanding og er derfor begrænset af autotænding (bankning), mens Diesel tvinger luften så tæt sammen, at indsprøjtet brændstof selvantænder. Uden bankegrænse kan Diesel køre ved $\varepsilon$ op til 18-22 mod Ottos typiske 9-12.

Varme tilføres ved konstant tryk (isobar) - indsprøjtning tager tid mens stemplet bevæger sig.
Diesel-virkningsgrad
$$\eta_{Diesel} = 1 - \frac{1}{\varepsilon^{\kappa-1}} \cdot \frac{r_c^{\kappa} - 1}{\kappa(r_c - 1)} \;\text{[-]}$$
$\varepsilon$ = kompressionsforhold · $\kappa$ = isentropeksponent ($c_p/c_v$) · $r_c$ = cut-off ratio = $V_3/V_2$
Seiliger-processen - de 5 trin
#kredsproces #formler Termodynamik
Kombination af Otto og Diesel - svarer bedst til virkelige dieselmotorer.
TrinProcesVigtige relationer
1→2Isentrop kompressionT2 = T1·εκ−1   p2 = p1·εκ
2→3Isokor varmetilførselp ∝ T - eksplosivt trykstig
3→4Isobar varmetilførselrc = V4/V3 - cut-off
4→5Isentrop ekspansionT5 = T4·(V4/V5)κ−1
5→1Isokor varmeafgivelseTryk falder brat

Virkningsgraden øges af: højere ε og højere rp. Den sænkes af større cut-off rc.

Seiliger-virkningsgrad (idealproces)
$$\eta_{t0} = 1 - \frac{1}{\varepsilon^{\kappa-1}} \cdot \frac{r_p \cdot r_c^{\kappa} - 1}{(r_p - 1) + \kappa \cdot r_p \cdot (r_c - 1)} \;\text{[-]}$$
$r_p = p_3/p_2$ = trykforhold under isokor varmetilførsel · $r_c = V_4/V_3$ = cut-off under isobar varmetilførsel.
Regneeksempel - typisk marinedieselmotor

Med $\varepsilon = 16$, $r_p = 1{,}6$, $r_c = 1{,}2$ og $\kappa = 1{,}4$:

$$\eta_{t0} = 1 - \frac{1}{16^{0{,}4}} \cdot \frac{1{,}6 \cdot 1{,}2^{1{,}4} - 1}{(1{,}6 - 1) + 1{,}4 \cdot 1{,}6 \cdot (1{,}2 - 1)} \approx 0{,}68$$
Den ideelle Seiliger-virkningsgrad bliver cirka 68%. Virkelig indiceret virkningsgrad ligger typisk 10-15 procentpoint lavere på grund af varmetab, tidlig åbning af udstødsventilen, ufuldstændig forbrænding og pumpetab.
Stirling-processen
#kredsproces Termodynamik

Regeneratorens effektivitet er helt afgørende for Stirling-motorens virkningsgrad - den skal lagre varmen fra den isokore afkøling og levere den tilbage ved den isokore opvarmning. I praksis opnår Stirling-motorer langt under Carnot-virkningsgraden pga. imperfekt regenerering, begrænsede varmeoverføringsarealer og dead volume i forbindelsesgangene. Trods dette er Stirling interessant for marine AIP-systemer, fordi den kan køre lydløst med ekstern varmetilførsel.

Ekstern forbrændingsmotor med lukket arbejdsmedie.
Rankine-processen
#kredsproces Termodynamik

Superheat (overhedning) øger middeltemperaturen for varmetilførslen og dermed virkningsgraden, samtidig med at tørhedsgraden ved turbineudløbet holdes høj nok til at beskytte skovlene mod erosion. Reheat (genopvarmning mellem højtryks- og lavtryksturbine) og feedwater heating (regenerativ forvarming af fødevandet med aftappet damp) er de to vigtigste praktiske forbedringer, der bringer den reelle Rankine-virkningsgrad tættere på Carnot. I moderne dampkraftanlæg bruges typisk en kombination af alle tre.

Dampcyklus brugt i kedel- og dampanlæg.
Rankine-virkningsgrad (entalpibaseret)
$$\eta_{Rankine} = \frac{(h_3 - h_4) - (h_2 - h_1)}{h_3 - h_2} \;\text{[-]}$$
$h_1$ = efter kondensator · $h_2$ = efter pumpe · $h_3$ = efter kedel/overheder · $h_4$ = efter turbine

T-s-diagrammet viser hele cyklussen: pumpens næsten isentropiske kompression (1→2), kedlens isobare varmetilførsel (2→3), turbinens ekspansion (3→4) og kondensatorens isobare varmebortledning (4→1). Klik et punkt for at fryse markøren der og se den tilhørende tilstand.

Kredsproces-virkningsgrader
#kredsproces #formler Termodynamik

Alle kredsprocesvirkningsgrader har Carnot som øvre grænse, men de adskiller sig i hvordan varmen tilføres og afgives. Otto og Diesel bruger temperaturformuleringer fordi de arbejder med ideelle gasser, mens Rankine bruger entalpier fordi vand/damp gennemgår faseovergange. Sammenligningen viser at den reelle effektivitet altid afhænger af temperaturniveauerne og processens irreversibiliteter - ikke blot af kredsprocessens navn.

Carnot
$$\eta_c = 1 - \frac{T_2}{T_1} \;\text{[-]}$$
Otto
$$\eta = 1 - \frac{T_4 - T_1}{T_3 - T_2} \;\text{[-]}$$
Diesel / Seiliger
$$\eta = 1 - \frac{T_5 - T_1}{(T_3 - T_2) + \kappa(T_4 - T_3)} \;\text{[-]}$$
Dyse- og turbineteori
#kredsproces #formler Termodynamik
Dysehastighed
$$c_2 = \sqrt{c_1^2 + 2(h_1 - h_2)} \;\text{[m/s]}$$
Turbineeffekt
$$P_u = \dot{m}_D (h_1 - h_2) \;\text{[kW]}$$
Dampturbiner, pumper og Rankine - h-baserede formler
#kredsproces #formler Termodynamik
Turbineeffekt
$$\dot{W}_t = \dot{m}(h_1 - h_2) \;\text{[kW]} \\ \eta_{is,t} = \frac{h_1 - h_2}{h_1 - h_{2s}} \;\text{[-]}$$
Bruges til at finde reel turbineydelse og sammenligne med isentrop ekspansion.
Reel udløbsentalpi
$$h_{2,real} = h_1 - \eta_{is,t}(h_1 - h_{2s}) \;\text{[kJ/kg]}$$
Viser hvor meget ekstra entalpi der bliver tilbage når turbinen ikke er ideel.
Pumpe
$$w_{p,ideal} = v(p_2 - p_1) \;\text{[kJ/kg]} \\ \eta_{is,p} = \frac{h_{2s} - h_1}{h_2 - h_1} \;\text{[-]}$$
Pumpearbejde er ofte lille, men vigtigt i Rankine-regnskabet.
Rankine
$$\dot{W}_{net} = \dot{W}_t - \dot{W}_p \;\text{[kW]} \\ \eta_R = \frac{\dot{W}_{net}}{\dot{Q}_{in}} \;\text{[-]}$$
Samler turbinen og pumpen til den samlede kredsprocesvirkningsgrad.
Gasturbinen - kompressor, turbine og nettoarbejde
#kredsproces #formler Termodynamik
Specifikt arbejde
$$w_c = h_2 - h_1 \;\text{[kJ/kg]} \\ w_t = h_3 - h_4 \;\text{[kJ/kg]} \\ w_{net} = w_t - w_c \;\text{[kJ/kg]}$$
Viser hvor meget af turbinearbejdet der går til kompressoren og hvor meget der bliver tilbage.
Varmeindtag og virkningsgrad
$$q_{in} = h_3 - h_2 \;\text{[kJ/kg]} \\ \eta_{GT} = \frac{w_{net}}{q_{in}} \;\text{[-]}$$
Bruges til den simple Brayton/gasturbine-analyse.
Trykforhold
$$r_p = \frac{p_2}{p_1} \;\text{[-]} \\ \frac{T_2}{T_1} = \left(\frac{p_2}{p_1}\right)^{\frac{\kappa-1}{\kappa}}$$
Trykforholdet styrer kompressorens temperaturstigning og har stor betydning for hele kredsprocessen.
Isentropiske virkningsgrader for kompressor og turbine
Kompressor
$$\eta_{is,c} = \frac{h_{2s} - h_1}{h_2 - h_1} \;\text{[-]}$$
Virkelig kompression kræver mere arbejde end ideal $\Rightarrow$ $h_2 > h_{2s}$.
Turbine
$$\eta_{is,t} = \frac{h_3 - h_4}{h_3 - h_{4s}} \;\text{[-]}$$
Virkelig ekspansion leverer mindre arbejde end ideal $\Rightarrow$ $h_4 > h_{4s}$.
Bemærk at kompressor- og turbinevirkningsgrad defineres omvendt af hinanden, netop fordi tab øger kompressorens forbrug og mindsker turbinens udbytte. Typiske værdier: $\eta_{is,c} \approx 0{,}80\text{-}0{,}88$, $\eta_{is,t} \approx 0{,}85\text{-}0{,}92$.

Damp & Kedler

Vanddamp - symboler og beregningsformler
#varme #formler #damp Termodynamik
SymbolSI-enhedBenævnelse
hkJ/kgEntalpi - et medies varmeenergiindhold
h'kJ/kgVæskevarmen - væskens entalpi ved given temperatur
h''kJ/kgEntalpien af tør, mættet vanddamp
hxkJ/kgEntalpien af våd, mættet vanddamp
hokJ/kgEntalpien af overhedet vanddamp
rkJ/kgFordampningsvarmen - entalpi tilført pr. kg vand ved mætningstemperaturen til tørmættet damp
λdkJ/kgDannelsesvarmen - entalpi tilført pr. kg fra fødevand til afgangsdamp
pbarAbsolut tryk
tm°CMætningstemperaturen - vandets kogepunkt ved givent tryk
xkg/kgTørhedsgraden - kg tørmættet damp pr. kg våd, mættet vanddamp
v'm³/kgVæskens specifikke volumen ved given temperatur
v''m³/kgSpecifik volumen af tør, mættet vanddamp
vxm³/kgSpecifik volumen af våd, mættet vanddamp
vom³/kgSpecifik volumen af overhedet vanddamp
ρ''kg/m³Densiteten på tør, mættet vanddamp
cmkJ/(kg·°C)Vandets middelvarmefylde fra 0°C til mætningstemperaturen
cp,dampkJ/(kg·°C)Dampens specifik varmekapacitet ≈ 2,0 kJ/(kg·°C)
to°COverhedningstemperaturen
Middelvarmefylde for vand
$$c_m = \frac{h_2 - h_1}{t_2 - t_1} \;\text{[kJ/(kg}{\cdot}\text{K)]}$$
Væskevarmen (mættet vand)
$$h' = c_m \cdot t_m \;\text{[kJ/kg]}$$
Entalpi af våd, mættet vanddamp (0 ≤ x ≤ 1)
$$h_x = h' + x \cdot r \;\text{[kJ/kg]}$$
Entalpi af tørmættet damp
$$h'' = h' + r \;\text{[kJ/kg]}$$
Entalpi af overhedet damp
$$h_o = h'' + c_{p,\text{damp}} \cdot (t_o - t_m) \;\text{[kJ/kg]}$$
Fordampningsvarme (aflæses fra damptabel: h'' − h')
$$r = h'' - h' \;\text{[kJ/kg]}$$
Densitet, tørmættet damp
$$\rho'' = (v'')^{-1} \;\text{[kg/m³]}$$
Specifik volumen, våd mættet damp
$$v_x = x \cdot v'' \;\text{[m³/kg]}$$
Eksakt: $v_x = (1-x) \cdot v' + x \cdot v''$
Dannelsesvarme - λ_d = h(afg. damp) − h(fødevand)

Dannelsesvarmen er den samlede entalpi der tilføres pr. kg damp fra fødevandets tilstand til afgangsdampens tilstand. Den indeholder altså både opvarmning af fødevandet op til mætningstemperatur, selve fordampningen $r$, og eventuelt overhedning. I praksis er det $\lambda_d$ der skal dække kedlens nytteeffekt, ikke kun $r$ alene: $P_{\text{NYTTE}} = \dot{m}_D \cdot \lambda_d$. Høj kondensatreturtemperatur reducerer $\lambda_d$ og sparer brændstof, fordi mindre af kedelarbejdet bruges på opvarmning fra kold tilstand.

Våd mættet
$$\lambda_d = h_x - h_F \;\text{[kJ/kg]}$$
Tørmættet
$$\lambda_d = h'' - h_F \;\text{[kJ/kg]}$$
Overhedet
$$\lambda_d = h_o - h_F \;\text{[kJ/kg]}$$
Kedelsystem - overblik
#kedel Termodynamik
Kedlen er energiomformeren i dampsystemet: brændstof- eller spildvarme løfter fødevandet til en energirig damp, som senere afgiver energien i forbrugerne. Damp bruges til: opvarmning af HFO, lastopvarmning, HVAC, madlavning. I praksis er lavvandsbeskyttelse og rolig opstart mindst lige så vigtige som selve dampproduktionen, fordi tørre varmeflader og hurtige temperaturchok kan skade kedlen alvorligt.
Udstødskedler, hjælpekedler og kombikedler

I en ren udstødskedel er dampproduktionen afhængig af hovedmotorens belastning og dermed udstødningens massestrøm og temperatur. Ved lavt load (manøvrering, havn, slow steaming) falder røggasvarmen, og udstødskedlen alene kan ikke dække dampbehovet. Derfor findes kombinerede løsninger: en kombikedel med både røggaspassage og en oliefyret brænder, eller en særskilt oliefyret hjælpekedel som parallel enhed. Under alle omstændigheder skal fødevandet forvarmes, deaereres og saltovervåges, så varmefladerne ikke skades af kedelsten eller iltkorrosion.

Kedelberegninger - symboler, effekt og virkningsgrad
#kedel #formler Termodynamik
Kedlens nytteydelse forstås bedst som et entalpiloft af arbejdsmediet: fødevandet kommer ind med én energitilstand og forlader kedlen som damp med en højere. Kedelsten på fyrside eller vandside virker stærkt isolerende og sænker $\eta_K$ markant. Derfor er rent fødevand, korrekt dosering af kemikalier og regelmæssig blowdown ikke en driftsdetalje, men en forudsætning for virkningsgraden. En varm kondensatretur reducerer $\lambda_d$ og løfter $\eta_K$, fordi kedlen ikke skal bruge brændstof på at opvarme vandet fra stuetemperatur.
SymbolSI-enhedBenævnelse
ΔhECOkJ/kgEntalpivæksten på fødevandet igennem economiseren
ΔhFORDkJ/kgEntalpivæksten på vandet/dampen igennem kedlens fordamperrør
ΔhOHkJ/kgEntalpivæksten på dampen ved dens passage igennem overheder
hikJ/kgBrændstoffets nedre brændværdi
Dkg/sMassestrøm af damp fra kedlen pr. sekund
Fkg/sMassestrøm af fødevand til kedlen pr. sekund
GASkg/sMassestrøm af røggasser pr. sekund
Bkg/sMassestrøm af brændstof til kedlen pr. sekund
ηK-Kedelvirkningsgraden
Ftkg/kgFordampningstallet - kg damp produceret pr. kg brændselsolie
tGAS°CRøggassernes afgangstemperatur fra skorsten
tLUFT°CForbrændingsluftens tilgangstemperatur
cGASkJ/(kg·°C)Røggassernes middelvarmefylde
cLUFTkJ/(kg·°C)Luftens middelvarmefylde
Nytteydelse og equivalent evaporation
$$\dot{Q}_{boiler} = \dot{m}_{steam}(h_{out} - h_{in}) \;\text{[kW]}$$
$$EE = \frac{\dot{m}_{steam}(h_{out} - h_{in})}{2257 \;\text{kJ/kg}} \;\text{[-]}$$
Første formel giver den virkelige kedelydelse, mens equivalent evaporation bruges til at sammenligne kedler med forskellige fødevands- og damptilstande.
Effektfordeling i kedlen (forudsætning: ṁ_F = ṁ_D)
Economiser
$$P_{\text{ECO}} = \dot{m}_F \cdot \Delta h_{\text{ECO}} \;\text{[kW]}$$
Fordamper
$$P_{\text{FORD}} = \dot{m}_D \cdot \Delta h_{\text{FORD}} \;\text{[kW]}$$
Overheder
$$P_{\text{OH}} = \dot{m}_D \cdot \Delta h_{\text{OH}} \;\text{[kW]}$$
Nytteeffekt (total)
$$P_{\text{NYTTE}} = \dot{m}_D \cdot \lambda_d \;\text{[kW]}$$
Gastab
$$P_{\text{GASTAB}} = \dot{m}_{\text{GAS}} \cdot t_{\text{GAS}} \cdot c_{\text{GAS}} - \dot{m}_{\text{LUFT}} \cdot t_{\text{LUFT}} \cdot c_{\text{LUFT}} \;\text{[kW]}$$
Kedelvirkningsgrad
$$\eta_K = \frac{\dot{m}_D \cdot \lambda_d}{\dot{m}_B \cdot h_i} \;\text{[-]}$$
Fordampningstallet
$$F_t = \frac{\dot{m}_D}{\dot{m}_o} \;\text{[kg damp / kg olie]}$$
Naturgasfyrede kedler
Brændereffekt
$$P_{\text{BRÆNDER}} = \dot{V} \cdot h_s \;\text{[kW]}$$
Fyringsvirkningsgrad
$$\eta_{\text{FYRING}} = \frac{P_K \cdot h_s}{P_{\text{BRÆNDER}} \cdot h_i} \;\text{[-]}$$
Røggastab og CO-korrektion
Røggastab i % af h_i
$$\text{RGT}_{\%} = \left( \frac{38}{CO_{2,\text{målt}}} + 1 \right) \cdot \frac{t_{\text{RØG}} - t_{\text{LUFT}}}{100} \;\text{[\%]}$$
CO ufortyndet (max 500 ppm)
$$CO_{\text{UFT}} = CO_{\text{MÅLT}} \cdot \frac{CO_{2,\text{max}}}{CO_{2,\text{målt}}} \;\text{[ppm]}$$
Luftforbrug og brændværdi
Minimum luftforbrug
$$L_{\text{MIN}} = \frac{1}{23} \cdot \left(\tfrac{8}{3}c + 8h + s - o_2\right) \;\text{[kg luft/kg brændstof]}$$
Virkeligt luftforbrug
$$L_{\text{VIRK}} = L_{\text{MIN}} \cdot \lambda \;\text{[kg luft/kg brændstof]}$$
Nedre brændværdi
$$h_i = 337c - 126o_2 + 1200h + 93s - 25f \;\text{[kJ/kg]}$$
Luftoverskudskoefficient
$$\lambda = \frac{CO_{2,\text{max}}}{CO_{2,\text{målt}}}$$
c = vægt% carbon · h = vægt% hydrogen · s = vægt% svovl · o₂ = vægt% oxygen · f = vægt% fugt · CO₂ max ≅ 12,3 vol% for naturgas
Dampkvalitet og mættet damp
#kedel #damp Termodynamik
Entalpi i vådområdet
$$h_x = h_f + xh_{fg}$$ Viser at våd damp er en masseblanding, hvor entalpien ligger lineært mellem mættet væske og tørmættet damp.
Våd damp - tørhedsgrad fra h, s og v
#damp #formler Termodynamik
Tilstandsstørrelser i vådområdet
$$h_{wet} = h_f + x h_{fg} \;\text{[kJ/kg]} \\ s_{wet} = s_f + x s_{fg} \;\text{[kJ/(kg}{\cdot}\text{K)]}$$
$$v_{wet} = v_f + x(v_g - v_f) \;\text{[m³/kg]} \\ u_{wet} = u_f + x u_{fg} \;\text{[kJ/kg]}$$
Bruges når dampen ligger mellem mættet væske og tørmættet damp.
Fra entalpi eller entropi
$$x = \frac{h - h_f}{h_{fg}} \\ x = \frac{s - s_f}{s_{fg}}$$
God når du kender dampens energi- eller entropitilstand.
Fra specifikt volumen
$$x = \frac{v - v_f}{v_g - v_f}$$
Bruges især i tabellæsning og opgaver med kendt volumen.
h-T diagram - vanddamp tilstandsområder
#varme #damp #formler Termodynamik
Specifik entalpi h [kJ/kg] som funktion af temperatur for vand/damp ved varierende tryk. Animationen viser kedelprocessens faser trin-for-trin.
Specifik entalpi
$$h = u + p \cdot v \;\text{[kJ/kg]}$$
u = indre energi · p = tryk [kPa] · v = specifikt volumen [m³/kg]
Entalpistigning ved konstant tryk
$$\Delta h = c_p \cdot \Delta T \;\text{[kJ/kg]}$$
cp = specifik varmekapacitet ved konstant tryk [kJ/(kg·K)]
Varmetransmission - symboler og formler (plane flader)
#varme #formler Termodynamik
SymbolSI-enhedBenævnelse
AHedefladens areal
αRW/(m²·K)Varmeovergangstallet på røggassiden
αVW/(m²·K)Varmeovergangstallet på vandsiden/dampsiden
λSTÅLW/(m·K)Hedefladens varmeledningstal
λSODW/(m·K)Sodbelægningens varmeledningstal
λKSTW/(m·K)Kedelstensbelægningens varmeledningstal
sSTÅLmHedefladens tykkelse
sSODmSodlagets tykkelse
sKSTmKedelstensens tykkelse
kW/(m²·K)Varmetransmissionskoefficienten (U-værdien)
tR°CRøggassernes middeltemperatur
tv°CVand/damp blandingens temperatur (bestemt af trykket)
ΔtMINKMiddeltemperaturdifferensen mellem to strømmende medier
Varmeoverførsel - de tre led
Røggas → hedeflade
$$P_{\text{RØG}} = A \alpha_R (t_R - t_1) \;\text{[W]}$$
Gennem hedefladen
$$P_L = A \frac{\lambda_{\text{STÅL}}}{s_{\text{STÅL}}} (t_1 - t_2) \;\text{[W]}$$
Hedeflade → vand/damp
$$P_V = A \alpha_V (t_2 - t_v) \;\text{[W]}$$
Samlet transmission
$$P_T = A (t_R - t_v) \cdot k \;\text{[W]}$$
k-værdier for plane flader [W/(m²·K)]
Ren hedeflade
$$k_{\text{REN}} = \frac{1}{\frac{1}{\alpha_R} + \frac{s_{\text{STÅL}}}{\lambda_{\text{STÅL}}} + \frac{1}{\alpha_V}} \\ \text{[W/(m²}{\cdot}\text{K)]}$$
Med sodbelægning
$$k_{\text{SOD}} = \frac{1}{\frac{1}{\alpha_R} + \frac{s_{\text{SOD}}}{\lambda_{\text{SOD}}} + \frac{s_{\text{STÅL}}}{\lambda_{\text{STÅL}}} + \frac{1}{\alpha_V}} \\ \text{[W/(m²}{\cdot}\text{K)]}$$
Med kedelsten
$$k_{\text{KST}} = \frac{1}{\frac{1}{\alpha_R} + \frac{s_{\text{STÅL}}}{\lambda_{\text{STÅL}}} + \frac{s_{\text{KST}}}{\lambda_{\text{KST}}} + \frac{1}{\alpha_V}} \\ \text{[W/(m²}{\cdot}\text{K)]}$$
Kombineret (sod + kedelsten)
$$k_{\text{KOMBI}} = \frac{1}{\frac{1}{\alpha_R} + \frac{s_{\text{SOD}}}{\lambda_{\text{SOD}}} + \frac{s_{\text{STÅL}}}{\lambda_{\text{STÅL}}} + \frac{s_{\text{KST}}}{\lambda_{\text{KST}}} + \frac{1}{\alpha_V}} \\ \text{[W/(m²}{\cdot}\text{K)]}$$
k-værdier for rør - formler og logaritmisk middeltemperaturdifferens
#varme #formler #rør Termodynamik
SymbolSI-enhedBenævnelse
αiW/(m²·K)Varmeovergangstallet på rørets indvendige side
αuW/(m²·K)Varmeovergangstallet på rørets udvendige side
d1mRørets indvendige diameter (lysningens diameter)
d2mRørets udvendige diameter
dimBelægningens indvendige diameter (snavs indvendigt i rør)
dumIsoleringens udvendige diameter
λRØRW/(m·K)Rørmaterialets varmeledningstal
λBELW/(m·K)Belægningens varmeledningstal
λISOLW/(m·K)Isoleringens varmeledningstal
kW/(m·K)k-værdien for rør - W pr. meter rør og pr. K
lmRørlængde
k-værdier for rør [W/(m·K)]
Rent rør
$$k = \frac{\pi}{\frac{1}{\alpha_i d_1} + \frac{\ln\frac{d_2}{d_1}}{2\lambda_{\text{RØR}}} + \frac{1}{\alpha_u d_2}} \\ \text{[W/(m}{\cdot}\text{K)]}$$
Med indvendig belægning
$$k = \frac{\pi}{\frac{1}{\alpha_i d_i} + \frac{\ln\frac{d_1}{d_i}}{2\lambda_{\text{BEL}}} + \frac{\ln\frac{d_2}{d_1}}{2\lambda_{\text{RØR}}} + \frac{1}{\alpha_u d_2}} \\ \text{[W/(m}{\cdot}\text{K)]}$$
k-værdi med udvendig isolering
$$k = \frac{\pi}{\frac{1}{\alpha_i d_1} + \frac{\ln\frac{d_2}{d_1}}{2\lambda_{\text{RØR}}} + \frac{\ln\frac{d_u}{d_2}}{2\lambda_{\text{ISOL}}} + \frac{1}{\alpha_u d_u}} \\ \text{[W/(m}{\cdot}\text{K)]}$$
Log. middeltemperaturdifferens
$$\Delta t_{\text{MID,ln}} = \frac{\Delta t_1 - \Delta t_2}{\ln\left(\frac{\Delta t_1}{\Delta t_2}\right)} \;\text{[K]}$$
Varmetransmission i rør
$$P_{\text{TRANS}} = k_{\text{RØR}} \cdot l_{\text{RØR}} \cdot \Delta t_{\text{MID,ln}} \;\text{[W]}$$
Kedelvandets 3 faser - ECO · Fordamper · Overhedder
#kedel #damp #varme Termodynamik
Vand gennemgår tre faser fra koldt til overhedet damp i en dampkedel: Overhedet damp ud OH Overhedder OVERHEDDER Damp ophedes over mætningstemperaturen Δh = cₚ · ΔT F Fordamper FORDAMPER Vand fordamper ved konstant tryk og temp. Δh = r ECO Economiser ECONOMISER Vand opvarmes til kogepunktet Δh = cₚ · ΔT Vand ind 🔥 varmetilførsel
ZoneProcesEntalpiændringh-T diagram
ECO - EconomiserVand opvarmes til kogepunktΔh = cp · ΔTLangs h'-kurven fra h₀
F - FordamperVand fordamper ved konstant tryk og temp.Δh = r (fordampningsvarme)Vandret linje: h' → h''
OH - OverhedderDamp ophedes over mætningstemperaturΔh = cp · ΔTHøjre for h''-kurven

Køleteknik

Kompressionskøleanlæg - kredsproces
#køleteknik Køle & Klima
Kredsprocessen bruges til at forstå hvor anlægget optager og afgiver varme, og hvor trykændringerne opstår i systemet.
Energibalance
$$\dot{Q}_k = \dot{Q}_0 + \dot{W}_k$$ Kondensatoren skal altid af med både den varme der blev optaget i fordamperen og den effekt kompressoren tilfører processen.

Lavtrykssiden går fra ekspansionsventilen gennem fordamperen til kompressorens sugeside. Højtrykssiden går fra kompressoren gennem kondensatoren til ekspansionsventilen. Det er trykforskellen der flytter kølemidlets kogepunkt og gør hele anlægget muligt.

COP, kuldeydelse og kompressor
#køleteknik #formler Køle & Klima
Formlerne bruges til at vurdere anlæggets effektivitet, kapacitet og kompressorbelastning i praksis. Set termodynamisk er pointen altid at følge hvor meget nyttig varmeflytning der opnås pr. tilført arbejde.
COP - Coefficient of Performance
$$COP_R = \frac{\dot{Q}_0}{\dot{W}_{comp}} \;\text{[-]}$$
Viser hvor meget kulde der fås pr. tilført kompressorarbejde. COP kan godt være større end 1, fordi anlægget flytter varme i stedet for at skabe energi.
Carnot COP (max)
$$COP_{\text{Carnot}} = \frac{T_2}{T_1 - T_2} \;\text{[-]}$$
Ideel øvre grænse for anlæggets ydelse ved givne temperaturniveauer.
Kuldeydelse
$$\Phi_0 = q_m \cdot \Delta h_0 \;\text{[kW]}$$
Mellemtryk (2-trins)
$$p_m = \sqrt{p_s \cdot p_0} \;\text{[Pa]}$$
Kompressorvolumen
$$q_{st} = z \cdot \frac{\pi}{4} d^2 s \cdot \frac{n}{60} \;\text{[m³/s]}$$
Fyldningsgrad
$$\eta_v = \frac{q_{th}}{q_{st}} \;\text{[-]}$$
Fordamper, kompressor og kondensator
$$\dot{Q}_{evap} = \dot{m}_{ref}(h_1 - h_4) \;\text{[kW]} \\ \dot{W}_{comp} = \dot{m}_{ref}(h_2 - h_1) \;\text{[kW]}$$
$$\dot{Q}_{cond} = \dot{m}_{ref}(h_2 - h_3) \;\text{[kW]}$$
Entalpiformen er den klassiske måde at regne kølekredsen på i p-h-diagrammer.
Varmepumpe og kompressoreffektivitet
$$COP_{HP} = \frac{\dot{Q}_{cond}}{\dot{W}_{comp}} \;\text{[-]} \\ \eta_{is,comp} = \frac{h_{2s} - h_1}{h_2 - h_1} \;\text{[-]}$$
Bruges når anlægget analyseres som varmepumpe eller når kompressoren sammenlignes med ideal kompression.
Overhedning og underkøling i felten
$$\text{overhedning} = T_{sug} - T_{sat,lav} \;\text{[K]} \\ \text{underkøling} = T_{sat,høj} - T_{væske} \;\text{[K]}$$
For lav overhedning giver risiko for væske til kompressoren, mens for lille underkøling kan give flashgas og ustabil ekspansion.

Lavtrykspressostaten bruges ofte til regulering, mens højtrykspressostaten primært er en sikkerhed. Ved pump-down lukkes væsketilførslen først, hvorefter kompressoren suger lavtrykssiden tom nok til et kontrolleret stop. Det giver roligere opstarter og mindre risiko for væskeproblemer.

Afstanden mellem virkelig COP og Carnot-COP er i praksis prisen for irreversibiliteter: tryktab, ikke-isentrop kompression, varmevekslerapproach og reguleringskompromiser. Derfor er COP ikke kun et maskintal, men et samlet anlægsresultat.
Kølemiddeloversigt
#kølemiddel Køle & Klima
BetegnelseNavnGWPBemærkning
R-717Ammoniak (NH₃)0Effektivt, giftigt
R-744CO₂1Naturligt, høje driftstryk
R-134aHFC1430Udfases pga. EU F-gas
R-32HFC675Afløser for R-410A

HVAC - Ventilation og klima

Indeklimaanlæg om bord
#hvac Køle & Klima
HVAC - formler
#hvac #formler Køle & Klima
Luftvolumenflow
$$q_v = v \cdot A \;\text{[m³/s]}$$
Blanding af luft
$$h_{bl} = \frac{q_{m,\text{Rec}} h_{\text{Rec}} + q_{m,\text{FI}} h_{\text{FI}}}{q_{m,\text{Rec}} + q_{m,\text{FI}}} \;\text{[kJ/kg tør luft]}$$
Absolut fugtighed
$$x = \frac{m_s}{m_l} \;\text{[kg vand/kg tør luft]}$$
Relativ fugtighed
$$\varphi = \frac{p_d}{p_m} \;\text{[-]}$$
Temperatur-virkningsgrad
$$\eta_T = \frac{T_1 - T_2}{T_1 - T_s} \;\text{[-]}$$
Entalpi-virkningsgrad
$$\eta_h = \frac{h_2 - h_3}{h_2 - h_{ms}} \;\text{[-]}$$
Fugtig lufts entalpi
$$h = c_{p,air} t + x(r_0 + c_{p,v} t) \;\text{[kJ/kg tør luft]}$$
Bruges til at koble temperatur og fugtindhold sammen i ét energimål.
Vandudskillelse og HVAC-belastning
$$\dot{m}_{v,water} = \dot{m}_{da}(x_2 - x_1) \;\text{[kg/s]} \\ \dot{Q}_{HVAC} = \dot{m}_{da}(h_2 - h_1) \;\text{[kW]}$$
Viser hvor meget vand der fjernes eller tilføres, og hvor stor varme-/kuldebelastningen er.
Blandingsluft
$$x_{mix} = \frac{\dot{m}_{da,1}x_1 + \dot{m}_{da,2}x_2}{\dot{m}_{da,1} + \dot{m}_{da,2}} \;\text{[kg vand/kg tør luft]} \\ h_{mix} = \frac{\dot{m}_{da,1}h_1 + \dot{m}_{da,2}h_2}{\dot{m}_{da,1} + \dot{m}_{da,2}} \;\text{[kJ/kg tør luft]}$$
Bruges i AHU-bokse, hvor recirkulationsluft og friskluft blandes før behandling.

Damptabeller

Mættet vanddamp - tryk, temperatur og entalpier
#mættet #damp #tabel Damptabeller
p [bara] tm [°C] h' [kJ/kg] r [kJ/kg] h'' [kJ/kg]
0,0107,02924852514
0,01513,05524662521
0,02017,57324602533
0,02521,18824432531
0,03024,110124452546
0,04029,012124332554
0,05032,913824242562
0,06036,215224162568
0,07039,016324092572
0,08041,517424032577
0,09043,818323982581
0,1045,819223932585
0,1554,022623732599
0,2060,125123582609
0,2565,027223462618
0,3069,128923362625
0,4075,931823192637
0,581,334023052645
0,685,936022942654
0,790,037722832659
0,893,539222732665
0,996,740522642669
199,641922572676
1,5111,446722262693
2120,250522022707
2,5127,453521812716
3133,556121642725
3,5138,958421482732
4143,660521332738
5151,864021082748
6158,867020862756
7165,069720662763
8170,472120482769
9175,474220312773
10179,976320152778
12187,979919852784
14195,083019582788
16201,485919342793
18207,188519122797
20212,490918912800
25223,996218412803
30233,8100817952803
35242,6105017522802
40250,4108717142801
45257,4112216772799
50263,9115516412796
55270,0118416142798
60275,6121315722785
65281,0124115502791
70285,8126715062773
75290,6129214942786
80295,0131714412758
85299,3134114102751
90303,4136313792742
95307,3138613492735
100311,0140813182726
110318,1145112562706
120324,6149111932684
130330,9153211362668
140336,7157110772648
150342,1161010042614
160347,416509542603
170352,416918872578
180357,017348142548
190361,417797342513
200365,818265842410
221 (krit.)374,1209902099
Mættet vanddamp - temperatur som udgangspunkt
#mættet #damp #tabel #temperatur Damptabeller
t [°C] p [bara] h' [kJ/kg] r [kJ/kg] h'' [kJ/kg]
00,006025012501
50,0092124892510
100,0124224782520
150,0176324662529
200,0238424542538
250,03210524422547
300,04212624312557
350,05614724182565
400,07416824072574
450,09618823952583
500,12320923822592
550,15823023702600
600,19925123582609
650,25027223462618
700,31229323332626
750,38631423212635
800,47433523082643
850,57835622952651
900,70137722832660
950,84539822702668
1001,01341922572676
1051,20844022442683
1101,43346122302691
1151,69148322162699
1201,98550422022706
1252,32152521882713
1302,70154621742720
1353,13056821592727
1403,61458921442733
1454,15561121292740
1504,75863221142746
1555,43365420982752
1606,18167520822758
1657,00869720662763
1707,92071920502769
1758,92574120332774
18010,0376320152778
18511,2378519972782
19012,5580819792787
19513,9983019612791
20015,5485219402792
21019,0889718992796
22023,1894318582801
23027,9899018132803
24033,48103717662803
25039,76108517162801
26046,94113416622796
27055,05118516052790
28064,19123615452781
29074,43128914812770
30085,88134514052750
31098,70140213232725
320112,9146112382699
330128,9152211482670
340146,1159510422637
350165,316718932564
360186,517627202482
370210,318914302320
374,1 (krit.)221,2209902099

Kilde: IAPWS-IF97

Overhedet vanddamp - entalpi ho [kJ/kg]
#overhedet #damp #tabel #entalpi Damptabeller

Felter markeret - er under mætningstemperaturen ved det givne tryk.

p [bara] tm [°C] 150°C 200°C 250°C 300°C 350°C 400°C 500°C 600°C 700°C
0,581,3278028782977307731783281348937063926
199,6277728762974307431753279348837063926
2120,2277028702965307231723276348637053925
3133,5276228652964306931693275348637053925
4143,6275228592957306731673273348437033923
5151,8-28562961306431683273348437033923
6158,8-28512952306231633270348137003921
7165,0-28452950306031613268348037003920
8170,4-28392946305831593267347936993920
9175,4-28342944305531583266347936983919
10179,9-28282943305231583265347936983918
12187,9-28162935304631543261347736963917
14195,0-28032927304031493257347436953916
15198,3-27962924303831483256347336943915
16201,4--2919303431453254347236933915
18207,1--2910302931413251347036923914
20212,4--2904302431373248346736903915
25223,9--2880300931263239346236873912
30233,8--2857299531153231345736833910
35242,6--2821297831043224345536783909
40250,4---296330923213344736753909
45257,4---294530813206344036713905
50263,9---292630693198343336663901
60275,6---288430433178342436593899
70285,8---283830163158341136513893
80295,0---278629893139339936423886
100311,0----29263097337636253871
150342,1----27413081330935833852
200365,8-----2818323935283817

Kilde: IAPWS-IF97 · Beregn: $h_o = h'' + c_{p,\text{damp}} \cdot (t_o - t_m)$ med $c_{p,\text{damp}} \approx 2{,}0\;\text{kJ/(kg·K)}$