- Fysiologiske behov (mad, søvn)
- Tryghedsbehov (sikkerhed, job)
- Sociale behov (tilhørsforhold, kollegaer)
- Anerkendelse (status, ros)
- Selvrealisering (vækst, meningsfuldhed)
Modellen hjælper lederen med at vurdere, om et motivationsproblem handler om tryghed, relationer eller udvikling.
Modellen kritiseres for at antage streng hierarkisk rækkefølge - i praksis kan behov aktiveres parallelt. Til søs forstærkes sikkerhedsbehov og sociale behov af isolation og lange sejladser, hvor besætningen er afskåret fra normalt netværk.